浑浊水下视觉增强算法DIVE

500 g/m³ 浑浊水下实时增强

针对高浑浊水下非均匀光照与散射导致的图像退化，分阶段校正亮度不均与颜色偏差，实现1920×1080分辨率下的实时处理。

Xu, Xiaoyan · 杨杰 · Cheng, Lin · Ma, Chunhui · Tong, Fei · Gao, Mingzhe · Cao, Xiangyu

Sensors 2025

参数信息

适用悬浮物浓度

500 g/m³

处理分辨率

1920 ×1080

技术优势

高浑浊下仍清晰

DIVE对光照和散射进行解耦处理，在悬浮物浓度高达500 g/m³的水体中仍能显著提升图像质量。

1920×1080实时跑

通过线程池并行化和向量化等技术，DIVE在1920×1080分辨率下满足实时处理要求。

应用场景

• 水下机器人视觉：让机器人在浑浊水中看清目标，自主作业不误判。
• 水下结构检测：在水库大坝等高浑浊环境获取清晰表面图像，提升缺陷检测效率。
• 水下作业：为水下作业提供实时增强视觉，保障操作安全与精度。