机器人砂带磨削建模

颗粒形状分四型

一种考虑磨粒形状随机性的材料去除模型，从微观磨粒-工件相互作用拓展到宏观轮-曲面接触，为机器人磨削参数优化提供依据。

Chu, Yao · 严思杰 · Yang, Zeyuan · Xu, Xiaohu · Hongli, Wang · 丁汉

Journal of Manufacturing Processes 2024

技术优势

能预测材料去除

模型从微观磨粒-工件相互作用扩展到宏观轮-曲面接触，能够预测不同形状磨粒下的材料去除量。

四种磨粒形状都适用

将不规则磨粒形状归纳为半球、圆锥、三棱锥和四棱锥四种典型类型，覆盖常见磨粒几何特征。

已通过实验验证

在Ti–6Al–4V试块和航空发动机叶片上进行了磨削实验，验证了模型的有效性和适用性。

应用场景

• 航空叶片磨削：预测叶片材料去除量，优化磨削参数，保证复杂曲面加工精度。
• 精密磨削工艺：考虑磨粒形状随机性，提高材料去除预测准确性，支持工艺参数选择。