自适应软体抓手

均匀包裹大力抓取

通过拓扑优化协同编程形变与接触力，在目标物体上实现大面积均匀包裹与朝掌心偏置的抓取力，兼顾顺应性与负载能力。

刘柯 · 陈飞飞

Soft Robotics 2026

参数信息

最大抓取负载

1.55 L

技术优势

包裹更均匀

优化后的抓手对目标物体实现大面积且均匀的包裹，接触力分布满足指定要求，从而避免局部应力集中，保护易碎物品。

抓取力朝掌心偏置

通过设计，抓取力偏向掌心一侧，有效抵消物体重力，增强抓取稳定性，防止物体滑落。

适应多种物品

抓手凭借高顺应性和适应性，能够抓取从圣女果到1.55 L瓶装水等形状、尺寸和重量各异的物体。

应用场景

• 软体抓取：对易碎或不规则物体实现无损抓取，替代人工或刚性夹爪。
• 机器人末端执行器：可直接安装于机械臂，用于食品分拣等需要轻柔操作的任务。
• 软体驱动器：作为软体抓手的核心致动部件，提供所需形变与力输出。