振动能量回收
集振动能量回收与阻尼调节于一体，为半主动悬架提供自适应容错控制的执行基础。
Gao, Xiang · Zhonglei, Liu · Liyi, Yin · 牛军川 · He, Lei
Lecture Notes in Mechanical Engineering 2024
减振器在阻尼过程中回收振动能量并自供能，消除了对外部电源的依赖。
采用自适应最优容错控制，即便存在未建模动态和输入扰动，仍能保证系统稳定性并提升隔振效果。
通过效率因子描述实际阻尼力，并求解Riccati方程获得理想控制增益，补偿时变扰动和模型误差。