时滞饱和下收敛
针对带时变状态/输出时滞和输入饱和的非线性哈密顿系统，设计了一类新的Lyapunov-Krasovskii泛函，给出了依赖时滞的有限时间稳定性判据，并构造了相应的有限时间H∞反馈控制器。
Chen, Yufei · Liu, Qihuai · 周霞
Asian Journal of Control 2023