大尺度网络低开销
一种多智能体分层深度强化学习路由算法，引入信息素机制实现独立训练下的协作，可扩展至大规模卫星网络。
李圆峰 · 张琦 · 姚海鹏 · Gao, Ran · 忻向军 · Yu, F. Richard
IEEE Journal on Selected Areas in Communications 2024
算法在大规模卫星网络中仍能保持良好性能，适合不断扩展的星座。
通过信息素机制，各智能体在独立训练过程中仍能相互协作，无需集中式协调。
分层控制将跨域路由决策解耦，简化了多域协同网络中的路由问题。