超小导程恒稳输出
该机构集成行星齿轮与滚柱丝杠传动，在常规螺距设计下输出显著小于螺纹导程的恒定导程，且不受载荷、转速、预紧和润滑摩擦等内外因素影响，全程保持纯滚动状态，显著提升传动效率与精度，适用于高功率密度、高精度、紧凑型及高负载机电作动器。
马尚君
Mechanisms and Machine Science 2027