深度精度提升 15%
基于 GTA-V 生成的高分辨率合成 RGB-D 数据集，能显著提升单目深度估计模型在多样化真实场景中的泛化能力。
Aakash, Rajpal · Cheema, Noshaba · Illgner, Klaus · Slusallek, Philipp · Jaiswal, Sunil Prasad
2023
加入特征提取模块和注意力损失后，深度估计精度进一步提升 15%。
提供 100,000 张高分辨率图像对应稠密深度图，免去昂贵耗时的高分辨率真值采集。