机械清除+可控释药
将磁驱动机械破坏与温控释放抗菌剂结合，专用于清除狭小管腔内的细菌生物膜。
Sun, Bonan · 孫猛猛 · Zhang, Zifeng · Yihang, Jiang · Bo, Hao · Xin, Wang · Yanfei, Cao · Tony K. F., Chan · 张立
Advanced Intelligent Systems 2024
微机器人旋转/摆动直接破坏生物膜结构，同时释放H₂O₂并通过Fenton反应生成自由基，双重机制杀灭细菌。
外部磁场驱动微机器人进入细小管道，实现局部治疗，解决传统方法难以到达的难题。
温敏PNIPAm水凝胶在加热时收缩释放负载的H₂O₂，实现可控抗菌剂递送。