夜间车辆检测精度大增
该网络利用图像级、像素级和对象级的分层上下文线索，显著提升夜间车辆检测性能。
Zhang, Houwang · 杨开富 · 李永杰 · Chan, Leanne Lai Hang
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024
可作为现有模型的组件直接插入，无需重新设计整体架构，即可提升夜间检测性能。
在图像级、像素级和对象级分别提取上下文和预测，各层级结果相互补充、相互促进。
在BDD数据集的两个场景上均取得提升，表明方法对夜间车辆检测具有灵活性和泛化能力。