高效点云匹配算法

训练快且逼近真实EMD

该算法在可接受时间内达到与真实EMD的最小差距,并在端到端训练中表现最佳。

Shunran, Zhang · Xiubo, Zhang · Chan, Tsz Nam · Zhang, Shenghui · Leong Hou, U.

2024

技术优势

训练又快又准

通过拍卖算法初始化价格,减少迭代次数,同时保证分配结果正确,从而在可接受时间内逼近真实EMD。

初始化更聪明

利用连续最短路径和节点间欧氏信息计算初始价格,进一步提升求解效率。

端到端效果最好

在端到端训练中,该算法与其他方法相比取得了最佳结果。

应用场景