3.3 kW/kg 功率密度
定转子全浸液压油，取消旋转动密封，为航空航天电静液作动器提供免维护容错动力。
徐金全 · Wenbo, Jin · 郭宏 · 于天 · Zongxia, Jiao
IEEE Transactions on Transportation Electrification 2023
定子和转子全部浸泡在液压油中，从结构上省掉了旋转动密封，密封磨损和泄漏问题不再存在。
磁通增强转子提升了功率密度，15 kW 样机实测达到 3.3 kW/kg。
五相绕组配合容错控制，某一相故障时仍能维持输出，适合飞控这类不允许停机场合。