任务分配合理性提升
基于改进遗传算法与合同网协议结合的分布式任务分配策略，实现多机器人多任务分配的实时优化，提升仓储物流系统的能效与自动化水平。
Shuzhao, Dong · 杨斌
Sustainability 2025
使用复合机器人后，通过提升自动化水平，减少了人工干预，进而降低能耗与人力成本。
基于改进遗传算法与合同网协议结合的策略，实现了机器人任务列表的实时优化，提升了任务分配策略的合理性。
在提升任务分配合理性的同时，该改进策略能有效支持仓储物流系统向低碳智能的可持续发展模式转型。