CoMFE-YOLOv5检测模型

小目标7.6个点提升

通过坐标多分支特征增强，在无人机图像小目标检测中以更少参数获得更高精度。

Zhihao, Xu · Zeng, Cheng · 潘怡瑾 · Anzheng, Tang · 王俊波

Signal Processing: Image Communication 2026

参数信息

mAP@0.5

7.6 个百分点

参数量减少

39.53 %

技术优势

小目标检测更准

坐标注意力与多分支特征增强模块融合多尺度特征，提升小目标表达，mAP@0.5 提高 7.6 个百分点。

平衡性能与效率

同时提高检测精度和降低计算负担，实现性能与效率的平衡，满足无人机实时处理需求。

应用场景

• 无人机航拍巡检：在航拍图像中直接识别车辆、行人等小目标，辅助巡检和监控。
• 智慧城市监控：用于城市监控中检测小尺寸目标，提升安防效率。
• 边缘视觉设备：参数量少，可直接部署在无人机或嵌入式设备上实时处理。