多环闭链变形翼机构

双向弯折变展长

一套可模块化扩展的变形翼机械网络，通过单元机构替代与群论综合所得，能实现多种翼面构型与平面形状，为变形飞行器提供连续可调的机翼平台。

田大可 · Junwei, Zhang · 金路 · Xinlong, Huang

Mechanism and Machine Theory 2024

参数信息

模块数量

6

变形模式

2

技术优势

多构型变形

同一模块网络通过驱动实现双向弯曲和变展长，无需更换机构即可适应不同飞行状态。

模块化可扩展

基于单元机构替代法设计，模块可串联为任意数量的机械网络，支持不同翼面平面形状的系列化设计。

应用场景

• 变形飞行器：为机翼提供连续可变外形，替代传统刚性舵面或多段式机翼，优化不同飞行阶段的气动效率。
• 可变形机构：作为可展开/收拢的机构单元，用于构建可重构结构，在需要时改变形状或尺寸。
• 模块化机器人：模块化机械网络可作为机器人躯干或肢体，通过增减模块实现不同功能形态。