环爬视觉扫描机器

全区域高清采集

可对1.2–1.5米直径桥墩表面裂缝进行全区域、高清、快速采集，量化误差在0.1毫米以内。

Hao, Du · 王会峰 · Zhang, Xiaowei · Haonan, Peng · 高榕 · Xueyan, Zheng · Ya-Xiong, Tong · Shan, Yuanhe · Zefeng, Pan · He, Huang

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2024

参数信息

裂缝量化最大误差

0.1 mm

适用桥墩直径范围

1.2 m

技术优势

全区域高清采集

机器人沿环向攀爬，对桥墩表面进行连续扫描，从而获得整个区域的高清裂缝图像。

量化精度高

所提出的裂缝分割网络和细化算法能够准确检测和量化裂缝，最大误差在0.1 mm以内。

适配常见桥墩

环爬机构可适应直径1.2至1.5米的桥墩，覆盖了大多数桥梁的桥墩尺寸范围。

应用场景

• 桥梁健康监测：自动采集桥墩表面裂缝，量化损伤，为结构健康评估提供数据。
• 桥梁检测机器人：替代人工或无人机，对桥墩进行全区域、高清、快速的裂缝检测。
• 结构病害检测：准确检测并量化裂缝，为结构缺陷识别提供可靠手段。
• 工业检测自动化：机器人自动执行裂缝扫描，减少人工干预，提高检测效率。