实时自适应
采用模块化策略分解攻角与倾侧角设计，通过深度强化学习快速生成满足任务约束的可靠进入轨迹。
Gaoxiang, Peng · 王博 · 刘磊 · 樊慧津 · 成忠涛
Aerospace Science and Technology 2023
模块化设计将轨迹生成拆解为攻角模块和倾侧角模块，使同一算法框架可以应对变目标、应急再入等多种任务。
采用深度强化学习训练策略网络，仿真结果表明给出的轨迹可在很短的时间内生成，满足实时应用需求。
提出状态相关自变量的非均匀离散化方法，克服了不同任务下状态点不对齐和步长设置矛盾的问题。