分层Transformer调度器

按时送达率涨三成

专为大规模AGV调度设计，用一个编码器加两个解码器同时生成取货与路径动作，结合MPC速度控制，让更多包裹在截止期前送达。

Liu, Bingyi · Han, Weizhen · Wang, Enshu · Keqin, Zhong · 吴黎兵 · Wang, Jianping · Qiao, Chunming

IEEE Journal on Selected Areas in Communications 2025

参数信息

按时送达包裹提升率

36.6 %

技术优势

按时送达率提升

通过两个解码器联合学习选包和路径改进策略，使更多包裹在截止期前送达。

减少频繁启停

采用基于MPC的速度控制方法，防止AGV频繁启停，提高运输效率。

应用场景

• 仓库AGV调度：提升仓库内包裹按截止期送达的效率。
• 移动机器人路径规划：生成避免频繁启停的AGV路径与速度控制。
• 多智能体强化学习：用分层Transformer学习多AGV的选包与路径策略。
• 物流自动化：自动化处理大量不同截止期包裹的运输调度。