模块化磁软机器人

单管组合即变形

受蚯蚓分节启发,将复杂变形简化为单元组合,实现多模态磁软材料的便捷设计。

Shutong, Nong · 孙宇璇 · Boxi, Sun · Xingxiang, Li · Zhengqing, Zhu · Jiyang, Wu · Dongxiao, Li · Li, Weihua · 张世武 · 李木军

Advanced Functional Materials 2025

参数信息

单元缩小比例
0.1

技术优势

设计更省事

磁软材料的复杂变形被简化为单元的单一变形,只需组合单元即可获得所需变形模式,无需从头设计磁化图案。

变形模式多

通过改变单管单元的组合方式,双管单元即能展现出特定的多种变形模式,满足不同场景需求。

跨尺度可用

单元可缩小至原始尺寸的1/10,在不同尺度下都能实现相应操作,扩大了应用范围。

应用场景