剪切振动贴砖机器人

接触面积提升135.85%

用剪切振动替代传统压实，消除瓷砖回弹，让瓷砖与粘合剂更充分地贴紧，铺贴质量更高。

Wu, Kai · 张艳荣 · 孔祥明 · Zhang, Shuang · 71932160

Journal of Field Robotics 2024

参数信息

接触面积提升率

135.85 %

最大接触面积

0.625 m²

接触面积（屈服应力过高时）

0.375 m²

模型偏差

2 %

技术优势

接触面积提升135.85%

剪切振动消除了瓷砖回弹，使粘合剂与瓷砖充分接触，接触面积比传统压实提高135.85%。

消除瓷砖回弹

剪切振动直接消除瓷砖回弹，而压缩和垂直振动都无法做到。

接触面积达0.625 m²

适当提高粘合剂屈服应力，保持挤出形状的同时将接触面积扩大到0.625 m²。

模型偏差低于2%

所建流固耦合模型预测贴砖质量可靠，偏差小于2%。

应用场景

• 地板铺贴：用剪切振动替代传统压实，消除瓷砖回弹，铺贴更平整。
• 建筑自动化：机器人铺贴可减少人工，提升施工现场效率。
• 瓷砖铺贴机器人：作为铺贴机器人模块，通过优化振动参数提升铺贴质量。
• 流体-结构相互作用：流固耦合模型用于评估机器人贴砖质量，偏差小于2%。