复杂背景更准更快
该网络通过通道与空间注意力机制增强目标特征提取，并采用高效注意力模块搜索策略和GSConv模块，在保持高精度的同时降低计算开销并加速推理。
Bai, Jimeng · Guohua, Cao
Sensors 2024
引入通道与空间注意力机制，增强网络对目标特征的提取，显著提升复杂背景下的抓取检测性能。
采用高效注意力模块搜索策略替代传统全连接层，并在预测解码阶段加入GSConv模块，提高精度的同时降低计算开销、加速推理。
该算法被嵌入机械臂抓取系统，使用结构光深度相机采集图像，能够预测最优抓取框，并在实际场景中验证有效。