可编程多向驱动
受松果启发的粗糙度与结晶度双梯度设计，赋予工程塑料PEEK室温下溶剂驱动的可编程多向运动能力，无需外部能源输入。
Chen, Wenhui · Zhang, Xiaolong · Yang, Xichen · Yang, Baisong · Daobing, Chen · Lei, Yifeng · 刘胜 · 薛龙建
Chemical Engineering Journal 2023
溶剂吸收/解吸提供驱动力，可反复搬运比自身重得多的货物。
无需加热，在室温下即可通过溶剂实现精确驱动和传感。
通过改变溶剂、退火温度或训练方式，可调节驱动模式。