全局有效控制
针对ORC废热回收系统的耦合动态，提出基于Koopman算子的数据驱动QLPV模型及其MPC算法，实现全局有效控制，并引入在线更新机制提升预测精度。
Shi, Yao · Zhang, Zhiming · Xiaoqiang, Chen · Xie, Lei · Xueqin Liu, Xueqin · 苏宏业
Energy 2023
通过Koopman算子将系统表示为准线性变参数形式，避免局部线性化引起的模型失配，从而在整个工作范围内保持控制性能。
MPC问题被转化为一系列二次规划子问题迭代求解，避免了非线性规划的高计算负担，适合实时控制。
在线更新机制使用递推方程持续修正模型，即使训练数据无法覆盖所有重要动态，也能提高预测精度。