低光引导Transformer增强网络

低照度去噪更彻底

用低光图像本身引导去噪，在极暗区域避免噪声放大和计算溢出，单阶段即可完成增强。

王斌 · Bini, Zhang · 盛津芳

Computers in Industry 2025

技术优势

单阶段即可完成

避免了现有方法繁琐的多阶段训练流程，简化了训练和部署。

不会计算溢出

通过估计逆光照图像并相乘，避免了在近零光照区域进行除法运算，从而防止计算溢出和噪声放大。

去噪更彻底

利用低光图像引导Transformer进行去噪，更全面地考虑增强图像的边缘和细节信息。

性能显著领先

在定性和定量实验中均显著优于现有最优方法。

应用场景

• 低光图像增强：直接用于低光图像和视频的增强，提升视觉质量。
• 视觉感知前端：作为视觉感知的前端模块，为后续任务提供亮度正常、噪声少的图像。
• 视觉导航：在暗光环境下提升导航图像质量，辅助后续的定位与路径规划。