主动侧倾轮腿式车辆

高速转向防侧翻

通过主动侧倾控制提供的附加侧倾力矩，结合分层控制策略，显著提升车辆高速转向时的稳定性，防止侧翻。

刘辉 · Ren, Xiaolei · 韩立金 · 秦也辰 · Jingshuo, Xie · Liu, Baoshuai

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 2024

技术优势

高速转向更稳

通过主动侧倾控制产生附加侧倾力矩，结合直接横摆力矩控制，有效提升车辆稳定性。

防止侧翻

以融合动态稳定因子作为侧翻阈值，确定三维稳定域，防止车辆在高速转向时发生侧翻。

应用场景

• 越野车辆：在高速转向等极限工况下保持稳定，避免侧翻。
• 移动机器人：为移动机器人提供高速转向时的主动稳定控制，提升安全性与机动性。
• 特种车辆：满足特殊车辆对高机动性和防侧翻的需求，适用于复杂地形。