全向差速驱动

即插即用模块

无需增加执行器即可同时实现轮距重构与全向移动，结构简洁，可直接集成到现有轮式机器人平台。

Zhao, Ziqi · Peijia, Xie · 王建坤 · Max Q.-H., Meng

IEEE Robotics and Automation Letters 2025

技术优势

无需额外执行器

利用横向差速驱动实现轮距调节，不增加动力单元，结构简洁，成本低。

同时重构与全向移动

机器人在运动过程中即可改变轮距，无需停机，提高了在狭窄空间中的通过性。

应用场景

• 移动机器人底盘：为移动底盘提供可变轮距和全向移动，提升狭窄空间通过性。
• 医疗机器人运动：使医疗机器人能在拥挤病房中灵活转向并调整宽度。
• 工业AGV：让AGV在产线中全向移动并适应不同宽度的通道。
• 无人机地面平台：为无人机地面平台提供紧凑的移动底座，便于收纳和运输。