液体身形钻入缝隙
用可切换粘弹性的动态交联磁性水凝胶制成的抗生物膜机器人，能在生理条件下自适应复杂表面形貌并物理清除生物膜。
Sun, Bonan · Hao, Bo · Cao, Yanfei · Tony K. F., Chan · 孫猛猛 · 沈祖尧 · 张立
Science Advances 2025
机器人利用水凝胶的可切换粘弹性响应，在无磁场时呈液态流动状态，可以贴合医疗网片、支架等复杂表面的缝隙。
在磁场驱动下，机器人从液态转变为固态，产生足够机械力破坏生物膜基质，同时化学灭活细菌并收集碎片。
在离体猪胆管中演示了内窥镜和X射线成像下的跟踪与导航，说明机器人能被引导到目标位置。
将感染支架植入小鼠腹腔后，机器人成功清除生物膜感染，证明其在活体环境中的有效性。