在线无人机搜索规划

未知环境在线高收益

将路径选择与搜索决策联合在线求解，使无人机在未知环境中获得高信息收集收益。

Haopeng, Duan · Xiao, Kaiming · 刘丽华 · Chen, Haiwen · 黄宏斌

Drones 2024

技术优势

决策近最优

通过在线线性规划，将路径选择与搜索决策合为一体，理论证明其决策接近最优。

先动者优势

在多轮在线搜索中，该方法能率先获取信息，表现出极大的先动者优势。

应用场景

• 无人机搜索与救援：在未知灾区环境在线决策搜索路径，提高搜救效率。
• 物联网数据采集：无人机在线规划数据采集点，优化物联网数据收集收益。
• 自主移动机器人：为自主机器人在未知环境中提供在线决策规划方法。
• 智能巡检：在未知巡检区域在线调整路线，提高巡检信息收益。