免航向角高精度补偿
以地磁总场为基准构建新目标函数，无需航向角即可实现水下磁矢量测量的高精度载波干扰补偿。
Li, Supeng · 程德福 · Yi, Wang · 赵靖
IEEE Sensors Journal 2023
不需要航向角数据，避免了因水下航向角精度不足而引入的误差，适用于航向角难以准确获取的水下环境。
以地磁总场为基准，通过新目标函数和椭球模型约束求解，补偿后磁场分量标准差降至个位数纳特（海洋实验中最低为14.14 nT，最高为25.17 nT），总场RMSE降至7.18 nT。
海洋实验结果验证了该方法在实际海洋环境中的有效性，表明其能够处理真实载体磁干扰。