改进型投影仪标定法

借助局部随机采样一致性和光束法平差实现高精度、鲁棒的投影仪标定，适用于高速三维重建。

Liu, Yabin · Zhang, Bingwei · Xuewu, Yuan · 林俊义 · 江开勇

Sensors 2023

参数信息

平均重投影误差

0.03 pixels

技术优势

标定精度高

局部RANSAC估计亚像素坐标，结合光束法平差优化，平均重投影误差降到0.03像素。

计算更高效

用相位映射直接计算视差，不需要耗时的同质点搜索。

鲁棒性强

局部RANSAC和光束法平差增强了标定参数估计的鲁棒性。

应用场景

• 三维重建：让结构光系统标定更准更快，直接提升重建精度和速度。
• 结构光系统：提高系统中投影仪标定的精度和鲁棒性，减少标定时间。
• 机器视觉：提供高精度标定和快速视差计算，增强三维感知能力。
• 光学测量：提升光学测量系统的标定精度，保证测量结果可靠。