自适应增益调度协议

规定时间双向同步

一种用于一般线性多智能体系统的全分布式规定时间双向同步协议，通过自适应增益调度实现了在无向和有向网络中的同时收敛。

Zhou, Yuan · 刘咏芳 · 赵宇 · Cao, Ming · 72365071

Automatica 2024

技术优势

无需全局信息

通过基于边和节点的自适应增益调度策略实现全分布式规定时间双向同步。

同时收敛

保证状态同步和自适应增益在规定时间内同时收敛。

应用场景

• 多智能体协同控制：用于多智能体系统在规定时间内实现协同控制任务。
• 分布式控制系统：用于分布式控制系统中无需全局信息的时间约束协调。
• 物联网协同网络：用于物联网协同网络中实现规定时间同步。