自触发H∞控制器

抗丢包保稳

针对动态量化与丢包下的不确定非线性网络控制系统，提出一种自触发输出反馈H∞控制方案，在节省通信资源的同时保证闭环稳定与干扰抑制。

Wei, Na · 唐晓铭 · Lv, Xiao · 夏子迪

International Journal of Fuzzy Systems 2023

技术优势

省带宽

自触发机制根据系统当前输出预测下一触发时刻，无需周期采样，减少数据传输次数。

抗丢包

丢包现象用伯努利过程建模，控制器设计显式考虑了随机丢包，保证稳定性。

调参灵活

动态量化策略允许量化参数在线调整，适应系统状态变化，提升量化效率。

应用场景

• 网络控制系统：用于带宽受限且存在丢包的分布式控制网络，替代周期性传输方案，降低通信负载。
• 非线性控制：采用T-S模糊模型处理非线性对象，将自触发H∞控制扩展到非线性系统。
• 远程监控系统：远程监控场景下降低传感器数据传输频率，同时保证监测信号的可靠性。
• 工业过程控制：针对连续搅拌釜反应器等过程对象，在通信约束下维持控制的稳定性与性能。