单电机可展开抓取机构

单电机驱动三指

以单个电机同步驱动三根可展开手指完成大尺寸非合作目标的包络抓取，无需外部控制。

Lu, Qiang

IEEE Access 2025

技术优势

三根手指均由单个电机同步驱动

手指为欠驱动设计，轻量且成本低

能够抓取大型物体