动态光照不失效
通过轻量光流网络实现动态光照下的稳定特征跟踪，为视觉惯性里程计提供可靠位姿估计。
Jie, Zhang · Zhang, Cong · 刘轻尘 · 马麒超 · Qin J.
Robotica 2025
轻量光流网络专门针对动态光照设计，保证特征关联的稳定性，从而维持里程计性能。
运动一致性检查策略识别并剔除异常特征点，进一步提高位姿估计精度。
光流网络是轻量化的，能够实时操作，适合部署在资源受限的移动平台上。
代码已在 GitHub 开源，研究者可以直接获取并集成到自己的系统中。