能效远超基线
用于多无人机无线供能网络的能效最大化算法，通过轨迹、调度、波束成形与速率分配的联合优化，显著超越现有方案。
王克浩 · Yingzhao, Sun · Pei, Liu · 张旸 · Zhichao, Shao
IEEE Transactions on Network Science and Engineering 2026
通过EEMACO算法联合优化轨迹、调度、波束成形和速率分配，在仿真中能效优于基线强化学习算法和传统多址方案。
MAPPO中引入RNN模块提取历史动作-状态特征，策略熵正则化提升智能体探索能力，避免陷入局部最优。
EEMACO算法实现多智能体协同优化，有效解决多无人机联合轨迹与资源分配问题。