折纸柔性弯曲驱动器

大出力双向弯曲

继承伸缩驱动器大出力和双向工作的优点，将运动形式拓展为弯曲，适用于需要大力矩输出的柔性场景。

Shao, Zhaowen · Wentao, Zhao · Zhaotian, Zuo · 黎军

Applied Bionics and Biomechanics 2023

参数信息

最大尖端力

9.6 N

最大弯曲角

138 °

技术优势

出力大

最大尖端力达到9.6 N，超越大多数软弯曲驱动器。

可双向工作

驱动器既能正弯也能反弯，扩展了工作空间。

水下可用

演示了在水中的蠕动、抓取和双向运动。

多种材料可选

用三种不同材料制作了不同尺寸的驱动器，可根据应用选择。

应用场景

• 软体机器人：作为执行单元实现蠕动、抓取等动作，赋予软体机器人更大出力和双向弯曲。
• 柔性驱动器：作为新一代弯曲驱动器，克服传统驱动器出力小、单向工作的限制。
• 柔性器件：用于需要柔性变形与大出力的穿戴或抓取设备中。
• 外骨骼：提供双向弯曲助力，替代传统刚性关节，使外骨骼更轻便。