实时NL UPD估计器

滑动窗口实时估计

该估计器采用滑动时间窗口处理载波相位观测数据，能更准确地反映当前历元窄巷未校准相位延迟的真实变化，从而提升精密单点定位模糊度固定的成功率与速度。

Wang, Siyao · Ju, Hong · 张润志 · Zhang, Shixuan · 范丽红

Scientific Reports 2025

技术优势

估计更贴近当前历元

滑动时间窗口仅使用近期观测数据，避免历史数据对当前UPD估计的拖累。

模糊度固定更快

采用所提方法后，PPP-AR的平均首次固定时间显著缩短。

成功率更高

所提方法显著提升了PPP-AR的成功固定率与正确固定率。

应用场景

• 高精度定位服务：获取接近真值的实时UPD产品，加速PPP-AR并保障定位可靠性。
• 无人机导航：缩短首次固定时间，让无人机更快获得高精度位置。
• 医疗机器人定位：提高模糊度固定正确率，为医疗机器人提供可靠坐标。
• 低空飞行器导航：提升固定成功率，满足低空飞行器连续导航需求。