变量泵不确定性模型

稳定性更高

面向挖掘机节能控制，量化泵建模参数不确定性并提升控制性能。

Su, Deying · Lian, Xiaozhen · Xie, Meina

Results in Engineering 2025

参数信息

样本接受率

53.2 %

样本接受率

53.2 %

平均MARE

1.24 %

平均MARE

1.92 %

平均MARE

2.57 %

平均MARE

3.02 %

技术优势

辨识效率更高

MH-Cuckoo方法相比传统MH和MH-PSO具有更高的迭代效率、样本接受率和更少的样本停滞。

控制更稳定

采用不确定性方法后，BP-PID控制系统在正弦输入下的平均MARE低于确定性方法，确保稳定性。

应用场景

• 液压控制系统：提供不确定参数范围，用于鲁棒控制器设计。
• 工程机械节能：改善节能控制系统的模型精度，降低损耗。
• 重型装备自动化：提升重型装备泵控系统的自动化与稳定性。
• 复杂系统建模：采用全局灵敏度与MH-Cuckoo方法处理参数不确定性。