抓取管板爬壁机器人

多规格管板自适应

采用三趾啄木鸟式自锁攀爬机构，可稳定抓附多规格大面积管板并进行热交换管自动检测。

Peng, Quan · 伍剑波 · Yan, Rong · Chuan, Shen · Yang, Luo · Wei, Wei · Wenhui, Yang · Peiyuan, Li

Jiqiren/Robot 2025

技术优势

自锁抓取

基于三趾啄木鸟攀爬机理设计的自锁攀爬足，能够可靠抓附不同管径的管孔，防止机器人滑落。

高效扫描

提出笛卡尔坐标系与柱坐标系混合扫描方法，提升热交换管扫描效率。

应用场景

• 特种检测机器人：提供可在管板上爬行并检测的特种检测机器人平台。
• 换热器管检测：实现对多规格热交换管的自动化扫描检测。
• 工业自动化检测：替代人工进行大面积管板的自动检测。
• 机器人机构设计：提供自锁攀爬机构的设计方案，可扩展至其他攀爬机器人。