共模误差消减
用距离差建模替代传统距离模型，从原理上消除水声共模误差，并配合核密度估计的鲁棒滤波提升复杂环境下的定位可靠性。
Liu, Shede · 张涛 · 张家雨 · Xia, Maodong
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2023
通过距离差模型替代传统距离模型，从原理上去除了水声通信中的共模误差。
基于核密度估计的最大相关熵滤波能估计野值特性，增强对时变系统的适应性。