永久奇异构型运动转换
该平台基于坐标自由方法设计，通过反演中心确定旋转轴位置并生成几何可行解，实现线性到旋转运动的转换。
Shen, Chengwei · 裴旭 · Hang, Lubin Bing · 于靖军
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition) 2024
设计过程基于几何反演，直接确定平台形状与连接，避免复杂的坐标计算。
反演中心直接对应旋转轴位置，设计时可根据需要指定旋转轴位置。
图形化构造方法直接生成满足旋转轴位置要求的几何可行设计。