光子计数激光雷达运动目标全波形恢复算法

高速下波形误差低于4%

该算法通过运动补偿和光子波形校正,在单像素上实现高速运动目标全波形恢复,解决了超远距离运动目标特征提取的难题。

Ahui, Hou · 胡以华 · Xie, Yuntao · Zhao, Nanxiang · 徐世龙 · Wang, Yicheng · Zhang, Xinyuan · Han, Fei · Fang, Jiajie

IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 2024

参数信息

归一化均方根误差(恢复波形 vs 理想波形)
0.032
归一化均方根误差(速度鲁棒性)
<0.04

技术优势

高速目标也准

通过运动补偿消除目标移动造成的波形展宽,速度5–340 m/s范围内恢复误差始终低于0.04,几乎不随速度变化。

应用场景