空气水中通用操控
通过磁性可切换的微柱阵列粘附，对任意几何形状的目标实现无损抓取和释放，适用于空气和水下环境。
Zhang, Zhiang · Ruokun, He · 韩冰 · Ren, Shuaiqi · Fan, Jiahao · 王贺升 · 张勇 · Ma, Zhuochen
Advanced Materials 2025
粘附力可通过磁场开关，避免对目标施加过大压力或损伤表面，适合脆弱或精密对象。
双层凹角微柱阵列具有液体排斥性，粘附单元在空气和水中都有效，无需更换工具。
可操控从点状到三维结构的不同几何形状目标，为复杂装配任务提供通用夹持能力。
已演示电路修复、微型涡轮机装配以及水下涡轮机的高速旋转操控，展示实际应用潜力。