驱动悬浮导向一体
一台电机同时完成推进、悬浮与导向，免去磁浮系统多套机构协同，结构更紧凑，控制更直接。
Ruodong, Zhi · Biao, Liu · 吕刚 · Leilei, Cui · Zhou, Tong
IEEE Transactions on Transportation Electrification 2023
电机自身同时输出推进、悬浮与导向力，磁浮系统无需再分别配置三套独立电磁机构，结构大幅简化。
推进力、悬浮力与导向力的解析计算结果经有限元仿真和实验样机双重验证，设计方法可信。
采用Schwarz-Christoffel保角变换法计算不同横向位移下的导向力，避免了纯数值仿真的依赖。