区块链保障信任
该系统利用联盟区块链实现信任节点管理与防篡改信誉数据，为自动驾驶车队提供既节能又抗恶意节点的共识速度建议。
Li, Shike · 李建彬 · Yin, Liang · Hengyang, Zhang · Sixing, Wu · Wang, Shen · 程龙
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2023
联盟区块链提供不可抵赖和防篡改的信誉数据存储，确保恶意行为可追溯。
多权重主观逻辑模型综合多方面证据，得到精确的信誉值，避免单一指标误判。
共识速度推荐方案能够根据车辆信誉变化调整推荐，隔离或降低恶意节点的影响。
激励机制补偿因整体优化而能耗增加的车辆，鼓励它们继续参与车队，维持编队效率。