七自由度上肢外骨骼

异构遥操作直觉控制

该外骨骼作为空中机械臂的主端设备,借助手势驱动的混合映射框架,可在位置与速率控制间无缝切换,让操作者以自然动作完成物理交互任务。

丑武胜

Sensors 2025

参数信息

RMSE
7.7 %
RMSE
5.2 %

技术优势

模式切换过程中无不稳定现象