异构遥操作直觉控制
该外骨骼作为空中机械臂的主端设备,借助手势驱动的混合映射框架,可在位置与速率控制间无缝切换,让操作者以自然动作完成物理交互任务。
丑武胜
Sensors 2025
模式切换过程中无不稳定现象