规定时间输出反馈控制器

抗攻击输出约束

专为信息物理系统设计，在输出约束间歇发生和恶意攻击下仍能确保跟踪误差在规定时间内收敛到零附近，且收敛时间与初始状态和控制参数无关。

Yao, Yangang

IEEE Transactions on Cybernetics 2024

技术优势

约束形式通用

无需改变控制结构即可处理无限时、延迟或漏斗约束以及无约束情形。

消除初始冲击

避免了现有规定时间控制中过大的初始控制输入和奇异性问题。

应用场景

• 工业信息物理系统安全控制：在输出约束间歇出现和恶意攻击下实现规定时间收敛控制
• 抗攻击机器人控制：机器人遭受攻击时可保证轨迹跟踪在规定时间内恢复
• 物联网设备安全控制：物联网节点受攻击时仍能维持规定时间控制性能
• 智能电网攻击防御：在电网攻击环境下实现规定时间收敛的稳定控制
• 关键基础设施防护：为关键设施提供抗攻击的规定时间收敛保障