MADDPG任务社区构建

部分观测下高效协作

一种基于多智能体深度确定性策略梯度的分散协调方法，使平台仅依赖局部信息即可自主构建任务社区并优化资源分配。

Yuan, Hao · Ren, Bangbang · 陈涛 · 罗雪山

Advanced Engineering Informatics 2025

参数信息

任务满意度提升

15%~20% %

技术优势

仅需局部信息

平台仅依赖自身附近的观测即可自主生成最优解，无需全局信息或中央控制。

协调效率更高

通过与环境的持续交互增强决策能力，显著提高平台协调效率和资源利用率。

任务满意度提升

与其他基线方法相比，任务满意度在仅部分信息条件下可提高约15%~20%。

应用场景

• 多智能体协作：让平台在高干扰战场仅凭局部观测即可协同作战。
• 分布式决策：无需中央控制，平台基于局部信息自主决策。
• 群体机器人协调：为机器人集群提供部分观测下的分布式协作策略。
• 智能体任务分配：通过信息共享提高任务资源分配精度。