两阶段注意力水下增强网络

实时恢复色彩纹理

自注意力与物理先验交叉注意力协同，面向质量退化区域增强特征，兼顾主客观评价的联合损失设计，水下图像增强效果优于现有方法。

蔚婧 · Le, Zhang · Wu, Meng · Shanghang, Jiang · 李道江

Journal of Southeast University (English Edition) 2023

技术优势

恢复退化区域

物理先验传输图通过交叉注意力引导网络关注质量退化区域，提升这些区域的增强效果。

实时处理

方法具备实时处理速度，可直接用于视频流处理。

应用场景

• 水下机器人视觉：实时增强水下退化图像，提升机器人视觉感知的清晰度与可靠性。
• 具身智能感知：增强退化区域的特征表达，帮助具身系统在复杂水下环境中准确感知。
• 水下成像检测：恢复图像色彩与纹理细节，提高水下成像检测的准确性和效率。