自供电实时感知
一种基于张拉整体结构和摩擦纳米发电机的柔性水下触觉传感器，能够实时感知水流和障碍物的扰动，并为水下机器人提供碰撞保护。
徐鹏 · Zheng, Jiaxi · Liu, Jianhua · Liu, Xiangyu · 王昕宇 · 汪思源 · Guan, Tangzhen · 付先平 · 徐敏义 · 谢广明 · Lin Wang, Zhong
Research 2023
装置能够实时区分扰动的大小、位置和方向，为水下机器人提供精确的反馈以调整姿态。
基于摩擦纳米发电机的设计无需外部电源即可工作，降低了系统复杂性和维护需求。
装置本身可作为柔性缓冲结构，在感知碰撞的同时保护水下机器人免受冲击损伤。
张拉整体结构赋予装置多种形状模式，能够适应不同的水下任务和安装条件。